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新型機(jī)器人涂裝系統(tǒng)擁有非常先進(jìn)的技術(shù),不只可以對車輛的內(nèi)外外表進(jìn)行全自動的噴涂,而且能保證極高的涂裝質(zhì)量。
目前,涂裝系統(tǒng)的絕緣性已經(jīng)發(fā)展到可以讓水性基的油漆進(jìn)行直接上電式噴涂,并可對車輛內(nèi)部進(jìn)行靜電噴涂。然而由于具備了眾多新的先進(jìn)功能,設(shè)備必定會變得非常復(fù)雜,需要訓(xùn)練有素的工作人員進(jìn)行操作和維護(hù),這就使新設(shè)備的推廣變得困難重重。由此誕生了新型機(jī)器人涂裝系統(tǒng),可以同時實現(xiàn)提高生產(chǎn)效率和降低復(fù)雜程度的雙重目標(biāo)。
瘦身—機(jī)器人的運動軸簡化
提到涂裝機(jī)器人必然要談到運動軸和相關(guān)性能,包括是否容易進(jìn)入噴涂位置,已有的噴涂間里安裝是否方便合算,占用空間大小和是否節(jié)約生產(chǎn)成本等。涂裝機(jī)器人既可以應(yīng)用于工件靜/動的噴涂模式,也可以應(yīng)用于工件移動的噴涂模式。前種模式中機(jī)器人必須增加一個運動軸,后種模式中由于車體連續(xù)地通過噴涂區(qū),機(jī)器人不需要另設(shè)運動軸。
出于這個原因,不包括七軸的機(jī)器人成為杜爾公司訂單的主流,這種機(jī)器人不但可以減少業(yè)主的投資本錢,還在很多方面降低了設(shè)備的復(fù)雜水平,簡化了運動控制系統(tǒng)的編程,去除了故障率較高的可移動電纜,維護(hù)工作也變得簡單了
帶集成式換色裝置的新型霧化器(左)和外部的上電系統(tǒng)(右)
手軸局部可以選擇用兩軸而不是三軸,來連接產(chǎn)生勻稱的霧化噴涂扇面的高速旋轉(zhuǎn)的霧化器設(shè)備,這樣不只簡化設(shè)備結(jié)構(gòu),而且只需要兩個軸的驅(qū)動系統(tǒng)。
采用集成式換色技術(shù)
新型機(jī)器人涂裝系統(tǒng)擁有的先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)也具有提高效率的巨大潛力,其中一個就是減少換色時的損失。如今,換色裝置與霧化器在技術(shù)和應(yīng)用上的差異越來越小,如何實現(xiàn)進(jìn)一步的節(jié)能降耗?人們采用了把換色裝置整合在霧化器里的方法。
提高噴涂的著漆率不僅能降低涂料的用量,而且由于減少了噴涂過程中的不粘附噴涂物”生產(chǎn)環(huán)境變得更為清潔,這在環(huán)境維護(hù)越來越重要的今天顯得猶為重要。此外設(shè)備的清洗間隔時間也可以延長,又進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。
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